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Aktuelle Themen

In den Arbeitsschwerpunkten des CLM werden derzeit die folgenden Themen bearbeitet:

Modellbildung und Simulation: Optimale Steuerung und Regelung:
  • LQG-Zustandsregelung für elektromechanische und hydraulische Systeme
  • Modellprädiktive Zustandsregelung
  • Rückführlinearisierung, Kraft- und Lageregelung an hydraulischen Stellantrieben
  • Kompensation nichtlinearer Systemeigenschaften
  • Neuronale Netze zur Kennlinienapproximation
  • Realisierung von Ablaufsteuerungen mit Hilfe von Zustandsdiagrammen
  • Böenlasten, Böenlastminderung und aktive Schwingungsdämpfung an Verkehrsflugzeugen
Optimale mechatronische Systeme:
  • Simultane Optimierung der Parameter geregelter elektromechanischer und hydraulischer Systeme
  • Optimierung der Entwurfsparameter von Zustandsregelungen
  • Schätzung der Reifen- und Fahrwerkskräfte bei der Landung von Verkehrsflugzeugen
Virtual und Rapid Control Prototyping und Hardware-in-the-loop Simulation: Entwicklung und Erprobung von Werkzeugen für die mechatronische Produktentwicklung:
  • Programmierung von Werkzeugen für die automatische Generierung von Steuergerätecode
  • Programmierung einer Werkzeugkette für Modellbildung, experimentelle Analyse, Parameteridentifikation und Optimierung mechatronischer Systeme auf Basis von MATLAB/Simulink und dSPACE Echtzeitsystemen.



Letzte Änderung 15. Januar 2015; WWW-Admin webmaster at clm-online.de; Layout Beate Eckert