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Veröffentlichungen

M. Haßenberg, G. Wittler, H. Briese,
T. Schubert, H. Henrichfreise:
Systematische modellbasierte Schwingungsanalyse einer geregelten elektrischen Servolenkung
AUTOREG 2017, Berlin, 05.-06. Juli 2017.

M. Haßenberg, G. Wittler, H. Briese,
T. Schubert, H. Henrichfreise:
Systematic model based vibration analysis of a controlled electric power steering system
chassis.tech 2017, München, 20.-21. Juni 2017.

H. Briese, E. Farshizadeh, S. Oedekoven,
T. Schubert, H. Henrichfreise:
Realisitc dynamic testing of EPS motors and ECUs by means of a hardware-in-the-loop test bench
chassis.tech 2015, München, 16.-17. Juni 2015.

E. Farshizadeh, D. Steinmann, H. Briese, H. Henrichfreise:
A concept for an electrohydraulic brake system with adaptive brake pedal feedback
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,
Part D: Journal of Automobile Engineering,
Vol. 229(6), pp. 708-717, Mai 2015.

S. Hodde, S. Hengstmann, T. Schubert, H. Henrichfreise:
Schätzung der Kräfte an Reifen und Fahrwerk bei der Landung von Verkehrsflugzeugen
VDI-Tagung Mechatronik 2015, Dortmund, 12.-13. März 2015.

E. Farshizadeh, D. Steinmann, H. Henrichfreise:
A concept for an electrohydraulic brake system with adaptive brake pedal feedback
EuroBrake 2013, Dresden, 17.-19. Juni 2013.
chassis.tech 2013, München, 13.-14. Juni 2013.

E. Farshizadeh, D. Steinmann, H. Henrichfreise:
Ein Konzept für ein elektrohydraulisches Bremssystem mit adaptivem Bremsgefühl
AUTOREG 2013, Baden-Baden, 05.-06. Juni 2013.

T. Schubert, H. Henrichfreise, E. Farshizadeh:
Ein Prüfstand zur automatisierten Identifikation für EPS-Motoren - Ermittlung der Parameter und Charakteristiken von EPS-Motoren
AUTOREG 2013, Baden-Baden, 05.-06. Juni 2013.

T. Schubert, H. Henrichfreise, E. Farshizadeh:
Automatisierte Parameteridentifikation für EPS-Motoren
VDI-Tagung Mechatronik 2013, Aachen, 06.-08. März 2013.

E. Farshizadeh, H. Henrichfreise:
Hardware-in-the-Loop-Prüfstand für den realitätsnahen dynamischen Test von EPS-Motoren und -Steuergeräten
PDF-Datei (129 KB)
VDI-Tagung Mechatronik 2011, Dresden, 31. März-01. April 2011.

E. Farshizadeh, H. Henrichfreise:
Realitätsnahe und dynamische Tests von EPS-Motoren und -Steuergeräten
Forschungsbericht 2010, FH Köln 2011.

T. Schubert, H. Henrichfreise:
Schätzung querdynamischer Größen von Fahrzeugen ohne die Verwendung von Reifenmodellen
Forschungsbericht 2009, FH Köln 2010.

H. Henrichfreise, L. Bensch, J. Jusseit, L. Merz, M. Gojny:
Estimation of gusts and structural loads for commercial aircraft
Int. Forum on Aeroelasticity and Structural Dynamics (IFASD) 2009, Seattle, USA, 21.-25. Juni 2009.

M. Augello, L. Bensch, J. Jusseit, H. Henrichfreise:
Onboard, real-time loads monitoring using the loads observer – practical implementation aspects
Int. Forum on Aeroelasticity and Structural Dynamics (IFASD) 2009, Seattle, USA, 21.-25. Juni 2009.

T. Herfeld, J. Guderjahn, T. Schubert, H. Henrichfreise:
HiL-Simulation für die Entwicklung und den Test von Algorithmen für Lenksysteme
PDF-Datei (349 KB)
VDI-Tagung Mechatronik 2009, Wiesloch, 12.-13. Mai 2009.

T. Herfeld, H. Henrichfreise, J. Guderjahn, E. Blaj:
Hardware-in-the-Loop-Simulation für die Entwicklung von Lenksystemen
8. Tagung "Hardware-in-the-Loop-Simulation" 2008,
Kassel, 16.-17. September 2008.

D. Pagin, H. Briese, H. Henrichfreise:
Entwurf und Inbetriebnahme von Präzisionsregelungssystemen für translatorische und rotatorische Direktantriebe
PDF-Datei (160 KB)
VDI-Tagung Mechatronik 2007, Wiesloch, 23.-24. Mai 2007.

S. Klotzbach, T. Herfeld, H. Henrichfreise:
Eine flexibel konfigurierbare Modellumgebung für die Fahrdynamiksimulation
AUTOREG 2006, Wiesloch, 07.-08. März 2006.

K. Kiguchi, H. Henrichfreise, K.-P. Hesseler:
Friction Compensation of the Electromechanical Drive Systems Using Neural Networks
IEEE IECON 2004, Busan, Korea, 02.-06. November 2004.

K.-P. Hesseler, H. Henrichfreise:
Einsatz neuronaler Netze zur Kompensation nichtlinearer Streckeneigenschaften
XV. Deutsch-Polnisches Seminar, FH-Köln, November 2003.

O. Grassmann, H. Henrichfreise, H. Niessen, K. von Hammel:
Variable Lenkunterstützung für eine elektromechanische Servolenkung
PDF-Datei (288 KB)
23. Tagung „Elektronik im Kfz“, Haus der Technik, Liederhalle Stuttgart, 17.-18. Juni 2003.

H. Henrichfreise, J. Hofstee, L. Bensch, D. Pohl, L. Merz:
Gust load alleviation of commercial transport aircraft
Int. Forum on Aeroelasticity and Structural Dynamics (IFASD) 2003, Amsterdam, the Netherlands, 04.-06. Juni 2003.

H. Henrichfreise, J. Jusseit, H. Niessen:
Optimale Regelung einer elektromechanischen Servolenkung
PDF-Datei (379 KB)
VDI-Tagung Mechatronik 2003, Fulda, 7.-8. Mai 2003.

H. Henrichfreise, D. Pohl, L. Bensch, J. Hofstee, L. Merz:
Boenlastminderung und aktive Flügelschwingungsdämpfung an Verkehrsflugzeugen
PDF-Datei (216 KB)
VDI-Tagung Mechatronik 2003, Fulda, 7.-8. Mai 2003.

R. Starbek, H. Henrichfreise, U. Kiffmeier:
Autoskalierung dynamischer Systeme zur Codegenerierung für Festkommaprozessoren
PDF-Datei (254 KB)
VDI-Tagung Mechatronik 2003, Fulda, 7.-8. Mai 2003.

H. Henrichfreise, S. Klotzbach:
Entwicklung, Implementierung und Einsatz eines nichtlinearen Reibmodells für die numerische Simulation reibungsbehafteter mechatronischer Systeme
PDF-Datei (113 KB)
ASIM 2002, 16. Symposium Simulationstechnik,
Rostock, 10.-13. September 2002.

H. Henrichfreise, J. Jusseit, M. Weller:
Der mechatronische Entwicklungsprozess am Beispiel der Regelung eines elektromechanischen Positioniersystems
PDF-Datei (363 KB)
9. IIR F&E-Zukunftsforum, Rüsselsheim, 10.-11. April 2002.

S. Klotzbach, H. Henrichfreise, D. Neubauer:
Modellbildung für eine schaltbare Einscheiben-Trockenkupplung zur Simulation von KFZ-Antriebssträngen
VDI-Tagung Mechatronik 2001, Frankenthal,
12.-13. September 2001.

H. Henrichfreise, J. Jusseit:
Modellprädiktive Zustandsregelung für einen elastischen und reibungsbehafteten Positionierantrieb
PDF-Datei (201 KB)
VDI-Tagung Mechatronik 2001, Frankenthal,
12.-13. September 2001.

H. Henrichfreise, D.S. Necsulescu, M. Pähle, S. Verbit:
Prototyping of a MPC compensator for a compliant positioning system with friction and comparison to a LQG control
Machine Intelligence & Robotic Control,
Vol. 2, No. 3, pp. 107-115, Cyber Scientific, 2000.

H. Henrichfreise, R. Starbek, J. Reuter
HIL-Friction Simulation for Experimental Testing of Position Control Schemes
PDF-Datei (5.596 KB)
ZIP-Datei (903 KB)
XI. Deutsch-Polnisches Seminar, FH Köln, Oktober 1999.

H. Henrichfreise, M. Pähle, S. Oedekoven:
An approach to the development of an optimum manipulator as a mechatronic system
3rd International Heinz Nixdorf Symposium on Mechatronics and Advanced Motion Control, Paderborn, Germany, 27.-28. Mai 1999.

H. Henrichfreise, R. Starbek, J. Binder:
Ein Hardware-in-the-Loop-Simulator für den Test von Kompensatoren für reibungsbehaftete elastische Antriebe
PDF-Datei (4.550 KB)
ZIP-Datei (882 KB)
Forschungsbericht im CLM, FH Köln 1998.

H. Henrichfreise, M. Pähle, S. Oedekoven:
Virtual Prototyping und Optimierung freier Parameter eines dreiachsigen Roboters
PDF-Datei (232 KB)
2. Workshop Transmechatronik - Entwicklung und Transfer von Entwicklungssystemen der Mechatronik, HNI-Verlagsschriftenreihe, Band 38, Paderborn 1998.

H.Henrichfreise, C.Witte:
Experimental Results with Observer-Based Nonlinear Compensation of Friction in a Positioning System
IEEE International Conference on Robotics & Automation IRCA'98, Leuven, Belgien, 16.-20. Mai 1998.

H. Henrichfreise, C.Witte:
Beobachtergestützte nichtlineare Kompensation trockener Reibung in einem Positionierantrieb
PDF-Datei (239 KB)
Automatisierungstechnik 46 (1998), Heft 3, S.128-135.

H. Henrichfreise, C. Witte:
Observer-Based Nonlinear Compensation of dry Friction in a Positioning System
PDF-Datei (240 KB)
IX. Deutsch-Polnisches Seminar, FH Köln, Oktober 1997.

H. Henrichfreise:
Prototyping of a LQG Compensator for a Compliant Mechanical Drive System with Friction
PDF-Datei (193 KB)
1. Workshop TransMechatronik - Entwicklung und Transfer von Entwicklungssystemen der Mechatronik, HNI-Verlagsschriftenreihe, Band 23, Paderborn 1997.

H. Henrichfreise, C. Witte:
Experimental Comparison of Observer-Based Friction Compensation Schemes for an Electromechanical Positioning System
PDF-Datei (269 KB)
Aufsatz im CLM, FH Köln 1997.

H. Henrichfreise, C. Witte:
Kompensatorstrukturen für reibungsbehaftete elastische Antriebssysteme
Forschungsbericht im CLM, FH Köln 1996.

H. Henrichfreise, C. Witte:
CAE-supported design and testing of a signal conditioning subsystem for analog velocity measurement in position control applications
PDF-Datei (95 KB)
VII. Deutsch-Polnisches Seminar, FH Köln, Mai 1995.




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