Zur Herstellung des Anwendungsbezugs in der Lehre dienen
verschiedene Versuchsaufbauten.
Gleichstrommotor mit PWM Transistor-H-Brücke zur Realisierung
digitaler Strom- und Drehzahlregelungen aus der Antriebstechnik.
Mehrere EMPS (Electromechanical Positioning System)
für die Reibungskompensation und aktive Schwingungsdämpfung.
Die EMPS können um einen zweiten Antrieb zur HiL-Simulation von Reibung,
um einen elastischen Positionierarm zur Dämpfung gekoppelter Biege- und
Torsionsschwingungen oder zur Verladebrücke zur Dämpfung von
Lastpendelschwingungen erweitert werden.
Ein hochdynamisches und -präzises Positioniersystem
mit Linearantrieb (LDPS, Linear Drive Positioning System). Hierfür
kommen optimale Regelungsverfahren für die Sub-Mikrometerpositionierung
zum Einsatz.
