M. Irmer, H. Henrichfreise:
Design of a Simulation Environment for Testing the Control of Electric Power Steering Systems
21. Internationales Stuttgarter Symposium, Stuttgart, 30.-31. März 2021.
M. Hemmersbach, H. Briese, H. Haßenberg, M. Irmer, H. Henrichfreise:
Application of a Detailed Model of a Steering System in Highly Dynamic HiL Tests of EPS Motors
21. Internationales Stuttgarter Symposium, Stuttgart, 30.-31. März 2021.
M. Irmer, H. Henrichfreise:
Robuste Lenkgefühlvorgabe für elektromechanische Servolenkungen
VDI Mechatroniktagung 2021, Darmstadt, 24.-25. März 2021.
M. Hemmersbach, H. Briese, H. Haßenberg, M. Irmer, H. Henrichfreise:
Einsatz eines detaillierten Modells eines Lenksystems in hochdynamischen HiL-Tests von EPS-Motoren
VDI Mechatroniktagung 2021, Darmstadt, 24.-25. März 2021.
M. Irmer, H. Henrichfreise:
Design of a robust LQG Compensator for an Electric Power Steering
21st. IFAC World Congress, Berlin, 11.-17. Juli 2020.
M. Irmer, M. Hassenberg, H. Briese, H. Henrichfreise:
Mechatronic system design for EPS systems with residual modes and variable, nonlinear plant behavior
20. Internationales Stuttgarter Symposium, Stuttgart, 17.-18. März 2020.
M. Irmer, M. Hassenberg, H. Briese, H. Henrichfreise:
Robust Control for an Electric Power Steering with unconsidered Modes and Parameter Uncertainties
chassis.tech plus 2019, München, 25.-26. Juni 2019.
M. Haßenberg, G. Wittler, H. Briese,
T. Schubert, H. Henrichfreise:
Systematische modellbasierte Schwingungsanalyse einer geregelten elektrischen Servolenkung
AUTOREG 2017, Berlin, 05.-06. Juli 2017.
M. Haßenberg, G. Wittler, H. Briese,
T. Schubert, H. Henrichfreise:
Systematic model based vibration analysis of a controlled electric power steering system
chassis.tech plus 2017, München, 20.-21. Juni 2017.
H. Briese, E. Farshizadeh, S. Oedekoven,
T. Schubert, H. Henrichfreise:
Realisitc dynamic testing of EPS motors and ECUs by means of a hardware-in-the-loop test bench
chassis.tech plus 2015, München, 16.-17. Juni 2015.
E. Farshizadeh, D. Steinmann, H. Briese, H. Henrichfreise:
A concept for an electrohydraulic brake system with adaptive brake pedal feedback
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Part D: Journal of Automobile Engineering,
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S. Hodde, S. Hengstmann, T. Schubert, H. Henrichfreise:
Schätzung der Kräfte an Reifen und Fahrwerk bei der Landung von Verkehrsflugzeugen
VDI Mechatroniktagung 2015, Dortmund, 12.-13. März 2015.
E. Farshizadeh, D. Steinmann, H. Henrichfreise:
A concept for an electrohydraulic brake system with adaptive brake pedal feedback
EuroBrake 2013, Dresden, 17.-19. Juni 2013.
chassis.tech plus 2013, München, 13.-14. Juni 2013.
E. Farshizadeh, D. Steinmann, H. Henrichfreise:
Ein Konzept für ein elektrohydraulisches Bremssystem mit adaptivem Bremsgefühl
AUTOREG 2013, Baden-Baden, 05.-06. Juni 2013.
T. Schubert, H. Henrichfreise, E. Farshizadeh:
Ein Prüfstand zur automatisierten Identifikation für EPS-Motoren - Ermittlung der Parameter und Charakteristiken von EPS-Motoren
AUTOREG 2013, Baden-Baden, 05.-06. Juni 2013.
T. Schubert, H. Henrichfreise, E. Farshizadeh:
Automatisierte Parameteridentifikation für EPS-Motoren
VDI Mechatroniktagung 2013, Aachen, 06.-08. März 2013.
E. Farshizadeh, H. Henrichfreise:
Hardware-in-the-Loop-Prüfstand für den realitätsnahen dynamischen Test von EPS-Motoren und -Steuergeräten
PDF-Datei (129 KB)
VDI Mechatroniktagung 2011, Dresden, 31. März-01. April 2011.
E. Farshizadeh, H. Henrichfreise:
Realitätsnahe und dynamische Tests von EPS-Motoren und -Steuergeräten
Forschungsbericht 2010, FH Köln 2011.
T. Schubert, H. Henrichfreise:
Schätzung querdynamischer Größen von Fahrzeugen ohne die Verwendung von Reifenmodellen
Forschungsbericht 2009, FH Köln 2010.
H. Henrichfreise, L. Bensch, J. Jusseit, L. Merz, M. Gojny:
Estimation of gusts and structural loads for commercial aircraft
Int. Forum on Aeroelasticity and Structural Dynamics (IFASD) 2009, Seattle, USA, 21.-25. Juni 2009.
M. Augello, L. Bensch, J. Jusseit, H. Henrichfreise:
Onboard, real-time loads monitoring using the loads observer – practical implementation aspects
Int. Forum on Aeroelasticity and Structural Dynamics (IFASD) 2009, Seattle, USA, 21.-25. Juni 2009.
T. Herfeld, J. Guderjahn, T. Schubert, H. Henrichfreise:
HiL-Simulation für die Entwicklung und den Test von Algorithmen für Lenksysteme
PDF-Datei (349 KB)
VDI Mechatroniktagung 2009, Wiesloch, 12.-13. Mai 2009.
T. Herfeld, H. Henrichfreise, J. Guderjahn, E. Blaj:
Hardware-in-the-Loop-Simulation für die Entwicklung von Lenksystemen
PDF-Datei (346 KB)
8. Tagung "Hardware-in-the-Loop-Simulation" 2008,
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D. Pagin, H. Briese, H. Henrichfreise:
Entwurf und Inbetriebnahme von Präzisionsregelungssystemen
für translatorische und rotatorische Direktantriebe
PDF-Datei (160 KB)
VDI Mechatroniktagung 2007, Wiesloch, 23.-24. Mai 2007.
S. Klotzbach, T. Herfeld, H. Henrichfreise:
Eine flexibel
konfigurierbare Modellumgebung für die Fahrdynamiksimulation
PDF-Datei (840 KB)
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PDF-Datei (288 KB)
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Optimale Regelung einer elektromechanischen Servolenkung
PDF-Datei (379 KB)
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H. Henrichfreise, D. Pohl, L. Bensch, J. Hofstee, L. Merz:
Boenlastminderung und aktive Flügelschwingungsdämpfung an Verkehrsflugzeugen
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Autoskalierung dynamischer Systeme zur Codegenerierung für Festkommaprozessoren
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Entwicklung, Implementierung und Einsatz eines nichtlinearen Reibmodells für
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Modellprädiktive Zustandsregelung für einen elastischen und
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1. Workshop TransMechatronik - Entwicklung und Transfer von Entwicklungssystemen der Mechatronik,
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Observer-Based Friction Compensation Schemes for an Electromechanical
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CAE-supported design and testing of a
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